ระบบระบุตําแหน่งแบบเวลาจริงภายในอาคารด่วยเทคโนโลยีบลูทูธพลังงานต่ำ

Abstract

บทความนี้นําเสนอการระบุตําแหน่งแบบเวลาจริงภายในอาคารด้วยเทคโนโลยีบลูทูธพลังงานต่ำ อุปกรณ์ที่ใช้แบ่ง
ออกเป็นภาคส่งสัญญาณทําหน้าที่ปล่อยสัญญาณบลูทูธ และอุปกรณ์ภาครับสัญญาณทําหน้าที่เป็นเป้าหมายที่ต้องการระบุ
ตําแหน่ง ขั้นตอนประกอบไปด้วยการคํานวณระยะทาง และการคํานวณพิกัด ในขั้นตอนการคํานวณพิกัดได้นําเสนอการ
เปรียบเทียบด้วยวิธีสามเหลี่ยมระยะและวิธี gradient descent ผลปรากฏว่าการคํานวณพิกัดด้วยวิธี gradient descent
สามารถประมาณค่าได้ใกล้เคียงกับพิกัดจริงมากกว่า นอกจากนี้ยังได้นําเสนอการเลือกพิกัดเริ่มต้นจากการคํานวณโดยใช้วิธี
สามเหลี่ยมระยะมาร่วมกับวิธี gradient descent ผลปรากฏว่าจํานวนรอบการวนซ้ำมีค่าน้อยกว่าการเลือกพิกัดเริ่มต้นด้วย
จุดกึ่งกลางพิกัดของอุปกรณ์ส่งสัญญาณ ซึ่งจะส่งผลให้เวลาการประมวลผลน้อยลงไปด้วย